Technológia numerického riadenia (NC) vznikla z potrieb leteckého priemyslu. Koncom štyridsiatych rokov minulého storočia navrhla koncept americká spoločnosť zaoberajúca sa vrtuľníkmi.
Počiatočná myšlienka NC obrábacích strojov bola vyvinutá v roku 1952 MIT, ktorá vyrobila troj-osú NC frézku. V polovici-50. rokov 20. storočia sa tento typ NC frézy používal na obrábanie leteckých dielov. V 60. rokoch 20. storočia boli NC systémy a programovanie čoraz vyspelejšie a sofistikovanejšie a NC obrábacie stroje sa používali v rôznych priemyselných odvetviach, ale letecký priemysel zostal najväčším používateľom. Niektoré veľké letecké továrne boli vybavené stovkami NC obrábacích strojov, predovšetkým rezacích strojov. NC-obrábané diely zahŕňajú integrované panely, nosníky, plášte, prepážky, vrtule a dutiny foriem pre plášte leteckých motorov, hriadele, disky a lopatky, ako aj špeciálne povrchy dutín pre spaľovacie komory raketových motorov na kvapalné palivo. V počiatočných fázach vývoja NC obrábacích strojov boli NC obrábacie stroje s kontinuálnou trajektóriou hlavným zameraním, ktoré využívalo kontinuálne riadenie trajektórie.