CNC sústružnícke nástroje sú vo všeobecnosti rozdelené do troch kategórií: tvarovacie nástroje, špicaté nástroje a nástroje s kruhovým oblúkom. Formovacie nástroje, tiež známe ako šablónové nástroje, určujú tvar obrysu obrobku výlučne podľa tvaru a veľkosti reznej hrany nástroja. Bežné tvarové nástroje pri CNC sústružení zahŕňajú-nástroje s kruhovým oblúkom s malým polomerom, ne-obdĺžnikové zapichovacie nástroje a nástroje na závitovanie. Formovacie nástroje by sa pri CNC obrábaní mali používať s mierou alebo vôbec. Špicaté nástroje sa vyznačujú rovnými reznými hranami. Hrot týchto nástrojov pozostáva z priamych primárnych a sekundárnych rezných hrán, ako sú 90-stupňové vnútorné a vonkajšie sústružnícke nástroje, ľavé a pravé čelné nástroje, zapichovacie (upichovacie) nástroje a rôzne vonkajšie a vnútorné sústružnícke nástroje s veľmi malými skosenými hranami na hrote. Metóda výberu geometrických parametrov (hlavne geometrických uhlov) hrotových nástrojov je v zásade rovnaká ako pri bežnom sústružení, treba ju však komplexne zvážiť v spojení s charakteristikami CNC obrábania (ako dráha obrábania, kolísanie obrábania atď.) a do úvahy treba vziať aj pevnosť samotného hrotu nástroja.
Po druhé, existujú nástroje s kruhovým oblúkom. Sústružnícky nástroj s kruhovým oblúkom je sústružnícky nástroj charakterizovaný reznou hranou v tvare kruhového oblúka- s veľmi malým zaoblením alebo chybou profilu. Každý bod reznej hrany tohto nástroja s kruhovým oblúkom je hrot nástroja; preto hrot nástroja nie je na samotnom oblúku, ale v strede oblúka. Sústružnícke nástroje s kruhovým oblúkom možno použiť na sústruženie vnútorných aj vonkajších povrchov a sú obzvlášť vhodné na sústruženie rôznych hladkých, konkávnych tvarov. Pri výbere polomeru kruhového oblúka sústružníckeho nástroja je potrebné zvážiť dva body: polomer reznej hrany by mal byť menší alebo rovný minimálnemu polomeru zakrivenia na konkávnom profile obrobku, aby sa predišlo chybám pri obrábaní. Tento polomer by nemal byť príliš malý; v opačnom prípade bude výroba nielen ťažká, ale nástroj sa môže tiež poškodiť v dôsledku slabej pevnosti hrotu nástroja alebo zlého odvodu tepla.