Sústruženie je proces obrábania vykonávaný na sústruhu. Jeho základným princípom je, že obrobok sa otáča ako hlavný pohyb, zatiaľ čo rezný nástroj vykonáva posuvný pohyb. Sústruženie sa vo všeobecnosti vykonáva na sústruhu a používa sa na obrábanie vnútorných a vonkajších valcových plôch, čelných plôch, kužeľových plôch, tvarových plôch a závitov obrobku. Sústruhy sa používajú hlavne na obrábanie hriadeľov, kotúčov, puzdier a iných obrobkov s rotačnými plochami. Vŕtačky, výstružníky, závitníky, matrice a ryhovacie nástroje je možné použiť aj na sústruhoch na zodpovedajúce obrábacie operácie.
Pri sústružení vnútorných a vonkajších valcových plôch sa rezný nástroj pohybuje rovnobežne s osou otáčania obrobku. Pri sústružení čelných plôch alebo odrezávaní obrobku sa rezný nástroj pohybuje vodorovne kolmo na os otáčania obrobku. Ak dráha rezného nástroja zviera uhol s osou otáčania obrobku, možno opracovať kužeľovú plochu. Na sústruženie tvarových plôch rotujúcich telies možno použiť buď metódu tvárniaceho nástroja alebo metódu trajektórie hrotu nástroja. Počas sústruženia je obrobok poháňaný do otáčania vretenom obrábacieho stroja, pričom vykonáva hlavný pohyb; rezný nástroj, držaný v držiaku nástroja, vykonáva posuvný pohyb. Rezná rýchlosť *v* je lineárna rýchlosť (m/min) v kontaktnom bode medzi obrobeným povrchom rotujúceho obrobku a rezným nástrojom. Hĺbka rezu je kolmá vzdialenosť (mm) medzi povrchom obrobku, ktorý sa má obrábať, a obrobeným povrchom počas každého rezného zdvihu; pri upichovaní a tvarovom sústružení je to však kontaktná dĺžka (mm) medzi rezným nástrojom a obrobkom kolmo na smer posuvu. Rýchlosť posuvu predstavuje posun rezného nástroja pozdĺž smeru posuvu na otáčku obrobku (mm/ot.) a môže byť vyjadrená aj ako posuv rezného nástroja za minútu (mm/min). Pri sústružení bežnej ocele pomocou rezného nástroja na vysokorýchlostnú oceľ je rýchlosť rezania vo všeobecnosti 25 – 60 m/min, zatiaľ čo pri rezných nástrojoch z tvrdokovu môže dosiahnuť 80 – 200 m/min. s povlakovanými karbidovými reznými nástrojmi môže maximálna rezná rýchlosť dosiahnuť viac ako 300 m/min.